Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | Type { CRITICAL = 0 , PROBLEM = 1 , DESIRED = 2 , OUT_OF_SCOPE = 3 } |
Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional string | event = 2 |
optional apollo::localization::Pose | location = 3 |
repeated Type | type = 4 |
optional bool | is_reportable = 5 |
在文件 drive_event.proto 第 8 行定义.
枚举值 | |
---|---|
CRITICAL | |
PROBLEM | |
DESIRED | |
OUT_OF_SCOPE |
在文件 drive_event.proto 第 9 行定义.
optional string apollo::common::DriveEvent::event = 2 |
在文件 drive_event.proto 第 17 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::common::DriveEvent::header = 1 |
在文件 drive_event.proto 第 16 行定义.
optional bool apollo::common::DriveEvent::is_reportable = 5 |
在文件 drive_event.proto 第 20 行定义.
optional apollo::localization::Pose apollo::common::DriveEvent::location = 3 |
在文件 drive_event.proto 第 18 行定义.
repeated Type apollo::common::DriveEvent::type = 4 |
在文件 drive_event.proto 第 19 行定义.