Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::DriveEvent结构体 参考
apollo::common::DriveEvent 的协作图:

Public 类型

enum  Type { CRITICAL = 0 , PROBLEM = 1 , DESIRED = 2 , OUT_OF_SCOPE = 3 }
 

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional string event = 2
 
optional apollo::localization::Pose location = 3
 
repeated Type type = 4
 
optional bool is_reportable = 5
 

详细描述

在文件 drive_event.proto8 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

枚举值
CRITICAL 
PROBLEM 
DESIRED 
OUT_OF_SCOPE 

在文件 drive_event.proto9 行定义.

类成员变量说明

◆ event

optional string apollo::common::DriveEvent::event = 2

在文件 drive_event.proto17 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::common::DriveEvent::header = 1

在文件 drive_event.proto16 行定义.

◆ is_reportable

optional bool apollo::common::DriveEvent::is_reportable = 5

在文件 drive_event.proto20 行定义.

◆ location

optional apollo::localization::Pose apollo::common::DriveEvent::location = 3

在文件 drive_event.proto18 行定义.

◆ type

repeated Type apollo::common::DriveEvent::type = 4

在文件 drive_event.proto19 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: