Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional int32 | id = 2 |
optional apollo::audio::MovingResult | moving_result = 3 [default = UNKNOWN] |
optional apollo::audio::AudioType | audio_type = 4 [default = UNKNOWN_TYPE] |
optional bool | siren_is_on = 5 |
optional apollo::audio::AudioDirection | audio_direction = 6 [default = UNKNOWN_DIRECTION] |
optional apollo::localization::Pose | pose = 7 |
在文件 audio_event.proto 第 25 行定义.
optional apollo::audio::AudioDirection apollo::audio::AudioEvent::audio_direction = 6 [default = UNKNOWN_DIRECTION] |
在文件 audio_event.proto 第 31 行定义.
optional apollo::audio::AudioType apollo::audio::AudioEvent::audio_type = 4 [default = UNKNOWN_TYPE] |
在文件 audio_event.proto 第 29 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::audio::AudioEvent::header = 1 |
在文件 audio_event.proto 第 26 行定义.
optional int32 apollo::audio::AudioEvent::id = 2 |
在文件 audio_event.proto 第 27 行定义.
optional apollo::audio::MovingResult apollo::audio::AudioEvent::moving_result = 3 [default = UNKNOWN] |
在文件 audio_event.proto 第 28 行定义.
optional apollo::localization::Pose apollo::audio::AudioEvent::pose = 7 |
在文件 audio_event.proto 第 32 行定义.
optional bool apollo::audio::AudioEvent::siren_is_on = 5 |
在文件 audio_event.proto 第 30 行定义.