Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::audio::AudioEvent结构体 参考
apollo::audio::AudioEvent 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional int32 id = 2
 
optional apollo::audio::MovingResult moving_result = 3 [default = UNKNOWN]
 
optional apollo::audio::AudioType audio_type = 4 [default = UNKNOWN_TYPE]
 
optional bool siren_is_on = 5
 
optional apollo::audio::AudioDirection audio_direction = 6 [default = UNKNOWN_DIRECTION]
 
optional apollo::localization::Pose pose = 7
 

详细描述

在文件 audio_event.proto25 行定义.

类成员变量说明

◆ audio_direction

optional apollo::audio::AudioDirection apollo::audio::AudioEvent::audio_direction = 6 [default = UNKNOWN_DIRECTION]

在文件 audio_event.proto31 行定义.

◆ audio_type

optional apollo::audio::AudioType apollo::audio::AudioEvent::audio_type = 4 [default = UNKNOWN_TYPE]

在文件 audio_event.proto29 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::audio::AudioEvent::header = 1

在文件 audio_event.proto26 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::audio::AudioEvent::id = 2

在文件 audio_event.proto27 行定义.

◆ moving_result

optional apollo::audio::MovingResult apollo::audio::AudioEvent::moving_result = 3 [default = UNKNOWN]

在文件 audio_event.proto28 行定义.

◆ pose

optional apollo::localization::Pose apollo::audio::AudioEvent::pose = 7

在文件 audio_event.proto32 行定义.

◆ siren_is_on

optional bool apollo::audio::AudioEvent::siren_is_on = 5

在文件 audio_event.proto30 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: