Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::audio::AudioConf结构体 参考
apollo::audio::AudioConf 的协作图:

Public 属性

optional TopicConf topic_conf = 1
 
optional string respeaker_extrinsics_path = 2
 

详细描述

在文件 audio_conf.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

◆ respeaker_extrinsics_path

optional string apollo::audio::AudioConf::respeaker_extrinsics_path = 2

在文件 audio_conf.proto 第 31 行定义.

◆ topic_conf

optional TopicConf apollo::audio::AudioConf::topic_conf = 1

在文件 audio_conf.proto 第 30 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: