Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::audio::TopicConf结构体 参考
apollo::audio::TopicConf 的协作图:

Public 属性

optional string audio_data_topic_name = 1
 
optional string audio_detection_topic_name = 2
 
optional string localization_topic_name = 3
 
optional string audio_event_topic_name = 4
 
optional string perception_topic_name = 5
 

详细描述

在文件 audio_conf.proto21 行定义.

类成员变量说明

◆ audio_data_topic_name

optional string apollo::audio::TopicConf::audio_data_topic_name = 1

在文件 audio_conf.proto22 行定义.

◆ audio_detection_topic_name

optional string apollo::audio::TopicConf::audio_detection_topic_name = 2

在文件 audio_conf.proto23 行定义.

◆ audio_event_topic_name

optional string apollo::audio::TopicConf::audio_event_topic_name = 4

在文件 audio_conf.proto25 行定义.

◆ localization_topic_name

optional string apollo::audio::TopicConf::localization_topic_name = 3

在文件 audio_conf.proto24 行定义.

◆ perception_topic_name

optional string apollo::audio::TopicConf::perception_topic_name = 5

在文件 audio_conf.proto26 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: