Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | audio_data_topic_name = 1 |
optional string | audio_detection_topic_name = 2 |
optional string | localization_topic_name = 3 |
optional string | audio_event_topic_name = 4 |
optional string | perception_topic_name = 5 |
在文件 audio_conf.proto 第 21 行定义.
optional string apollo::audio::TopicConf::audio_data_topic_name = 1 |
在文件 audio_conf.proto 第 22 行定义.
optional string apollo::audio::TopicConf::audio_detection_topic_name = 2 |
在文件 audio_conf.proto 第 23 行定义.
optional string apollo::audio::TopicConf::audio_event_topic_name = 4 |
在文件 audio_conf.proto 第 25 行定义.
optional string apollo::audio::TopicConf::localization_topic_name = 3 |
在文件 audio_conf.proto 第 24 行定义.
optional string apollo::audio::TopicConf::perception_topic_name = 5 |
在文件 audio_conf.proto 第 26 行定义.