common.h 文件参考

MACRO for CUDA codes 更多...

#include <stdio.h>
#include <cuda_runtime_api.h>

common.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::perception
	apollo::perception
namespace	apollo::perception::lidar

宏定义
#define	NUM_3D_BOX_CORNERS_MACRO   8
#define	NUM_2D_BOX_CORNERS_MACRO   4
#define	NUM_THREADS_MACRO   64
#define	DIVUP(m, n)   ((m) / (n) + ((m) % (n) > 0))
#define	GPU_CHECK(ans)    { GPUAssert((ans), __FILE__, __LINE__); }

函数
void	apollo::perception::lidar::GPUAssert (cudaError_t code, const char *file, int line, bool abort=true)

详细描述

MACRO for CUDA codes

作者

Kosuke Murakami

日期

2019/02/26

在文件 common.h 中定义.

宏定义说明

DIVUP

#define DIVUP	(		m,
			n
	)		((m) / (n) + ((m) % (n) > 0))

在文件 common.h 第 76 行定义.

GPU_CHECK

#define GPU_CHECK

(

ans

)

{ GPUAssert((ans), __FILE__, __LINE__); }

在文件 common.h 第 78 行定义.

  { GPUAssert((ans), __FILE__, __LINE__); }

NUM_2D_BOX_CORNERS_MACRO

#define NUM_2D_BOX_CORNERS_MACRO   4

在文件 common.h 第 73 行定义.

NUM_3D_BOX_CORNERS_MACRO

#define NUM_3D_BOX_CORNERS_MACRO   8

在文件 common.h 第 72 行定义.

NUM_THREADS_MACRO

#define NUM_THREADS_MACRO   64

在文件 common.h 第 74 行定义.