Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
parser_common.h 文件参考
#include <cmath>
#include <limits>
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
parser_common.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::drivers::gnss::RateControl
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::drivers
 apollo::drivers
 
namespace  apollo::drivers::gnss
 

函数

constexpr double apollo::drivers::gnss::azimuth_deg_to_yaw_rad (double azimuth)
 
void apollo::drivers::gnss::rfu_to_flu (double r, double f, double u, ::apollo::common::Point3D *flu)
 

变量

constexpr int apollo::drivers::gnss::SECONDS_PER_WEEK = 60 * 60 * 24 * 7
 
constexpr double apollo::drivers::gnss::DEG_TO_RAD = M_PI / 180.0
 
constexpr double apollo::drivers::gnss::EPS = 1e-8
 
constexpr float apollo::drivers::gnss::FLOAT_NAN = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()
 
constexpr uint64_t apollo::drivers::gnss::PERIOD_NS_1HZ = 900 * 1e6