apollo::drivers::gnss::ASCIIParser类 参考

#include <parser_common.h>

apollo::drivers::gnss::ASCIIParser 的协作图:

Public 成员函数
	ASCIIParser ()
void	Add (const uint8_t *data_start, const uint8_t *data_end, const uint8_t channel=0)
const std::string &	GetMessage ()

详细描述

在文件 parser_common.h 第 72 行定义.

构造及析构函数说明

ASCIIParser()

apollo::drivers::gnss::ASCIIParser::ASCIIParser ( )

inline

在文件 parser_common.h 第 74 行定义.

{}

成员函数说明

Add()

void apollo::drivers::gnss::ASCIIParser::Add ( const uint8_t *  data_start, const uint8_t *  data_end, const uint8_t  channel = 0  )

inline

在文件 parser_common.h 第 76 行定义.

                                      {
    message_.clear();
    std::string &message = channel_messages_[channel];
    // merge message
    message.append(reinterpret_cast<const char *>(data_start),
                   std::distance(data_start, data_end));
    std::string::iterator it_s = message.begin();
    for (auto it = message.begin(); it != message.end(); ++it) {
      if (*it == '$' || *it == '#') {
        it_s = it;
        continue;
      }
      if (*it == 0x0A) {
        if (*it_s == '$' || *it_s == '#') {
          message_.assign(it_s, it);
        } else {
          AERROR << "invalid ascii message: " << message;
        }
        it_s = it + 1;
      }
    }
    if (it_s != message.end()) {
      message.assign(it_s, message.end());
    } else {
      message.clear();
    }
  }

GetMessage()

const std::string & apollo::drivers::gnss::ASCIIParser::GetMessage ( )

inline

在文件 parser_common.h 第 105 行定义.

{ return message_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/parser_common.h