Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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类 | |
struct | OculiiDetection |
struct | OculiiFooter |
struct | OculiiHandshake |
struct | OculiiHeader |
class | OculiiRadarComponent |
class | OculiiRadarUdpParser |
struct | OculiiTrack |
类型定义 | |
typedef struct apollo::drivers::radar::OculiiHandshake | Oculii_handshake |
typedef struct apollo::drivers::radar::OculiiHeader | Oculii_header |
typedef struct apollo::drivers::radar::OculiiDetection | OculiiDetection |
typedef struct apollo::drivers::radar::OculiiTrack | OculiiTrack |
typedef struct apollo::drivers::radar::OculiiFooter | OculiiFooter |
枚举 | |
enum | DETECTION_FLAG { USING_IDX_HEADER = 0x00 , USING_IDX_FOOTER = 0x40 } |
变量 | |
const int | OCULII_QUEUE_SIZE = 65536 |
const int | OCULII_MAX_MESSAGE_LENGTH = 256 |
const int | OCULII_HANDSHAKE_MAGIC_LENGTH = 8 |
const int | OCULII_HANDSHAKE_RESERVED_LENGTH = 12 |
const int | OCULII_HANDSHAKE_SIZE = 24 |
const int | OCULII_HEADER_MAGIC_LENGTH = 8 |
const int | OCULII_HEADER_RESERVED_LENGTH = 8 |
const int | OCULII_HEADER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 6 |
const int | OCULII_HEADER_SIZE = 48 |
const int | OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE = 8 |
const int | OCULII_TRACKER_BLOCK_SIZE = 32 |
const int | OCULII_TRACKER_RESERVED_LENGTH = 6 |
const int | OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 4 |
const int | OCULII_DETECTION_BLOCK_SIZE = 32 |
const int | OCULII_FOOTER_BLOCK_LENGTH = 32 |
const int | OCULII_FOOTER_RESERVED_LENGTH = 8 |
const int | OCULII_FOOTER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 16 |
const int | ETHERNET_MTU = 1500 |
const float | DEG2RAD = std::atan(1) * 4 / 180 |
枚举值 | |
---|---|
USING_IDX_HEADER | |
USING_IDX_FOOTER |
在文件 const_val.h 第 37 行定义.
const float apollo::drivers::radar::DEG2RAD = std::atan(1) * 4 / 180 |
在文件 const_val.h 第 54 行定义.
const int apollo::drivers::radar::ETHERNET_MTU = 1500 |
在文件 const_val.h 第 52 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE = 8 |
在文件 const_val.h 第 36 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_DETECTION_BLOCK_SIZE = 32 |
在文件 const_val.h 第 46 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_FOOTER_BLOCK_LENGTH = 32 |
在文件 const_val.h 第 48 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_FOOTER_RESERVED_LENGTH = 8 |
在文件 const_val.h 第 49 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_FOOTER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 16 |
在文件 const_val.h 第 50 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HANDSHAKE_MAGIC_LENGTH = 8 |
在文件 const_val.h 第 27 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HANDSHAKE_RESERVED_LENGTH = 12 |
在文件 const_val.h 第 28 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HANDSHAKE_SIZE = 24 |
在文件 const_val.h 第 29 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HEADER_MAGIC_LENGTH = 8 |
在文件 const_val.h 第 31 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HEADER_RESERVED_LENGTH = 8 |
在文件 const_val.h 第 32 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HEADER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 6 |
在文件 const_val.h 第 33 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_HEADER_SIZE = 48 |
在文件 const_val.h 第 34 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_MAX_MESSAGE_LENGTH = 256 |
在文件 const_val.h 第 26 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_QUEUE_SIZE = 65536 |
在文件 const_val.h 第 25 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_TRACKER_BLOCK_SIZE = 32 |
在文件 const_val.h 第 42 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_TRACKER_RESERVED_LENGTH = 6 |
在文件 const_val.h 第 43 行定义.
const int apollo::drivers::radar::OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH = 4 |
在文件 const_val.h 第 44 行定义.