Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::radar::OculiiTrack结构体 参考

#include <type_def.h>

apollo::drivers::radar::OculiiTrack 的协作图:

Public 属性

uint32_t id
 
int16_t x_pos
 
int16_t y_pos
 
uint16_t z_pos
 
int16_t x_dot
 
int16_t y_dot
 
int16_t z_dot
 
unsigned char reserved [OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE]
 
uint16_t internal_track_flag
 
uint16_t track_class
 
uint16_t confidence
 
unsigned char tail_reserved [OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH]
 

详细描述

在文件 type_def.h55 行定义.

类成员变量说明

◆ confidence

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::confidence

在文件 type_def.h66 行定义.

◆ id

uint32_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::id

在文件 type_def.h56 行定义.

◆ internal_track_flag

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::internal_track_flag

在文件 type_def.h64 行定义.

◆ reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::reserved[OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE]

在文件 type_def.h63 行定义.

◆ tail_reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::tail_reserved[OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH]

在文件 type_def.h67 行定义.

◆ track_class

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::track_class

在文件 type_def.h65 行定义.

◆ x_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_dot

在文件 type_def.h60 行定义.

◆ x_pos

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_pos

在文件 type_def.h57 行定义.

◆ y_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_dot

在文件 type_def.h61 行定义.

◆ y_pos

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_pos

在文件 type_def.h58 行定义.

◆ z_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_dot

在文件 type_def.h62 行定义.

◆ z_pos

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_pos

在文件 type_def.h59 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: