apollo::drivers::radar::OculiiTrack结构体 参考

#include <type_def.h>

apollo::drivers::radar::OculiiTrack 的协作图:

Public 属性
uint32_t	id
int16_t	x_pos
int16_t	y_pos
uint16_t	z_pos
int16_t	x_dot
int16_t	y_dot
int16_t	z_dot
unsigned char	reserved [OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE]
uint16_t	internal_track_flag
uint16_t	track_class
uint16_t	confidence
unsigned char	tail_reserved [OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH]

详细描述

在文件 type_def.h 第 55 行定义.

类成员变量说明

confidence

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::confidence

在文件 type_def.h 第 66 行定义.

id

uint32_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::id

在文件 type_def.h 第 56 行定义.

internal_track_flag

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::internal_track_flag

在文件 type_def.h 第 64 行定义.

reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::reserved[OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE]

在文件 type_def.h 第 63 行定义.

tail_reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::tail_reserved[OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH]

在文件 type_def.h 第 67 行定义.

track_class

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::track_class

在文件 type_def.h 第 65 行定义.

x_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_dot

在文件 type_def.h 第 60 行定义.

x_pos

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_pos

在文件 type_def.h 第 57 行定义.

y_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_dot

在文件 type_def.h 第 61 行定义.

y_pos

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_pos

在文件 type_def.h 第 58 行定义.

z_dot

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_dot

在文件 type_def.h 第 62 行定义.

z_pos

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_pos

在文件 type_def.h 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/radar/oculii_radar/common/type_def.h