Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <type_def.h>
Public 属性 | |
uint32_t | id |
int16_t | x_pos |
int16_t | y_pos |
uint16_t | z_pos |
int16_t | x_dot |
int16_t | y_dot |
int16_t | z_dot |
unsigned char | reserved [OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE] |
uint16_t | internal_track_flag |
uint16_t | track_class |
uint16_t | confidence |
unsigned char | tail_reserved [OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH] |
在文件 type_def.h 第 55 行定义.
uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::confidence |
在文件 type_def.h 第 66 行定义.
uint32_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::id |
在文件 type_def.h 第 56 行定义.
uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::internal_track_flag |
在文件 type_def.h 第 64 行定义.
unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::reserved[OCULII_DECTION_BLOCK_SIZE] |
在文件 type_def.h 第 63 行定义.
unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiTrack::tail_reserved[OCULII_TRACKER_RESERVED_TAIL_LENGTH] |
在文件 type_def.h 第 67 行定义.
uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::track_class |
在文件 type_def.h 第 65 行定义.
int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_dot |
在文件 type_def.h 第 60 行定义.
int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::x_pos |
在文件 type_def.h 第 57 行定义.
int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_dot |
在文件 type_def.h 第 61 行定义.
int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::y_pos |
在文件 type_def.h 第 58 行定义.
int16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_dot |
在文件 type_def.h 第 62 行定义.
uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiTrack::z_pos |
在文件 type_def.h 第 59 行定义.