Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::radar::OculiiHeader结构体 参考

#include <type_def.h>

apollo::drivers::radar::OculiiHeader 的协作图:

Public 属性

unsigned char magic [OCULII_HEADER_MAGIC_LENGTH]
 
uint32_t frame_number
 
uint32_t version_number
 
uint16_t dections_number
 
uint16_t tracks_number
 
int16_t host_speed
 
int16_t host_angle
 
unsigned char reserved [OCULII_HEADER_RESERVED_LENGTH]
 
uint16_t range_accuracy_idx
 
uint16_t doppler_accuracy_idx
 
uint16_t azimuth_accuracy_idx
 
uint16_t elevation_accuracy_idx
 
unsigned char dsp_workload
 
unsigned char arm_workload
 
unsigned char tail_reserved [OCULII_HEADER_RESERVED_TAIL_LENGTH]
 

详细描述

在文件 type_def.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

◆ arm_workload

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiHeader::arm_workload

在文件 type_def.h 第 47 行定义.

◆ azimuth_accuracy_idx

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::azimuth_accuracy_idx

在文件 type_def.h 第 44 行定义.

◆ dections_number

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::dections_number

在文件 type_def.h 第 37 行定义.

◆ doppler_accuracy_idx

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::doppler_accuracy_idx

在文件 type_def.h 第 43 行定义.

◆ dsp_workload

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiHeader::dsp_workload

在文件 type_def.h 第 46 行定义.

◆ elevation_accuracy_idx

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::elevation_accuracy_idx

在文件 type_def.h 第 45 行定义.

◆ frame_number

uint32_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::frame_number

在文件 type_def.h 第 35 行定义.

◆ host_angle

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::host_angle

在文件 type_def.h 第 40 行定义.

◆ host_speed

int16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::host_speed

在文件 type_def.h 第 39 行定义.

◆ magic

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiHeader::magic[OCULII_HEADER_MAGIC_LENGTH]

在文件 type_def.h 第 34 行定义.

◆ range_accuracy_idx

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::range_accuracy_idx

在文件 type_def.h 第 42 行定义.

◆ reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiHeader::reserved[OCULII_HEADER_RESERVED_LENGTH]

在文件 type_def.h 第 41 行定义.

◆ tail_reserved

unsigned char apollo::drivers::radar::OculiiHeader::tail_reserved[OCULII_HEADER_RESERVED_TAIL_LENGTH]

在文件 type_def.h 第 48 行定义.

◆ tracks_number

uint16_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::tracks_number

在文件 type_def.h 第 38 行定义.

◆ version_number

uint32_t apollo::drivers::radar::OculiiHeader::version_number

在文件 type_def.h 第 36 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: