Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
util.h 文件参考
#include <cstdint>
util.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::drivers
 apollo::drivers
 
namespace  apollo::drivers::lidar
 apollo::drivers::lidar
 

函数

uint64_t apollo::drivers::lidar::GetNanosecondTimestampFromSecondTimestamp (double second_timestamp)
 
double apollo::drivers::lidar::GetSecondTimestampFromNanosecondTimestamp (uint64_t nanosecond_timestamp)