Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
base_map_matrix.h 文件参考
#include <cassert>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "modules/localization/msf/local_pyramid_map/base_map/base_map_fwd.h"
base_map_matrix.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix
 The data structure of the map cells in a map node. 更多...
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::localization
 apollo::localization
 
namespace  apollo::localization::msf
 apollo::localization::msf
 
namespace  apollo::localization::msf::pyramid_map