guardian.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/control_msgs/control_cmd.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::guardian::GuardianCommand

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::guardian
	apollo::guardian

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 guardian.proto 第 1 行定义.