apollo::guardian::GuardianCommand结构体 参考

apollo::guardian::GuardianCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional apollo::control::ControlCommand	control_command = 2

详细描述

在文件 guardian.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

control_command

optional apollo::control::ControlCommand apollo::guardian::GuardianCommand::control_command = 2

在文件 guardian.proto 第 9 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::guardian::GuardianCommand::header = 1

在文件 guardian.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/guardian_msgs/guardian.proto