Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
util.cc 文件参考
util.cc 的引用(Include)关系图:

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命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::drivers
 apollo::drivers
 
namespace  apollo::drivers::velodyne
 

函数

void apollo::drivers::velodyne::init_sin_cos_rot_table (float *sin_rot_table, float *cos_rot_table, uint16_t rotation, float rotation_resolution)