Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
esd 目录参考
esd 的目录依赖关系图

文件

 esd_can_client.cc
 the encapsulate call the api of esd can card according to can_client.h interface
 
 esd_can_client.h
 Defines the EsdCanClient class which inherits CanClient.