cycle_routing_manager.cc 文件参考

#include "modules/task_manager/cycle_routing_manager.h"
#include "modules/task_manager/common/task_manager_gflags.h"

cycle_routing_manager.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::task_manager

函数
bool	apollo::task_manager::CheckPointDistanceInThreshold (external_command::Pose point_a, common::PointENU point_b, double distance)