apollo::routing::NodeWithRange类 参考

#include <node_with_range.h>

类 apollo::routing::NodeWithRange 继承关系图:

apollo::routing::NodeWithRange 的协作图:

Public 成员函数
	NodeWithRange (const NodeWithRange &other)=default
	NodeWithRange (const TopoNode *node, double start_s, double end_s)
	NodeWithRange (const TopoNode *node, const NodeSRange &range)
virtual	~NodeWithRange ()
bool	operator< (const NodeWithRange &other) const
const TopoNode *	GetTopoNode () const
bool	IsVirtual () const
const std::string &	RoadId () const
const std::string &	LaneId () const
double	FullLength () const
Public 成员函数 继承自 apollo::routing::NodeSRange
	NodeSRange ()=default
	NodeSRange (double s1, double s2)
virtual	~NodeSRange ()=default
bool	operator< (const NodeSRange &other) const
bool	IsValid () const
double	StartS () const
double	EndS () const
bool	IsEnoughForChangeLane () const
double	Length () const
void	SetStartS (double start_s)
void	SetEndS (double end_s)
bool	MergeRangeOverlap (const NodeSRange &other)

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::routing::NodeSRange
static bool	IsEnoughForChangeLane (double start_s, double end_s)
static bool	IsEnoughForChangeLane (double length)

详细描述

在文件 node_with_range.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

NodeWithRange() [1/3]

apollo::routing::NodeWithRange::NodeWithRange ( const NodeWithRange &  other )

default

NodeWithRange() [2/3]

apollo::routing::NodeWithRange::NodeWithRange	(	const TopoNode *	node,
		double	start_s,
		double	end_s
	)

在文件 node_with_range.cc 第 25 行定义.

    : NodeSRange(start_s, end_s), topo_node_(node) {}

NodeWithRange() [3/3]

apollo::routing::NodeWithRange::NodeWithRange	(	const TopoNode *	node,
		const NodeSRange &	range
	)

在文件 node_with_range.cc 第 22 行定义.

    : NodeSRange(range), topo_node_(node) {}

~NodeWithRange()

apollo::routing::NodeWithRange::~NodeWithRange ( )

virtual

在文件 node_with_range.cc 第 28 行定义.

{}

成员函数说明

FullLength()

double apollo::routing::NodeWithRange::FullLength

(

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 46 行定义.

{ return topo_node_->Length(); }

GetTopoNode()

const TopoNode * apollo::routing::NodeWithRange::GetTopoNode

(

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 34 行定义.

{ return topo_node_; }

IsVirtual()

bool apollo::routing::NodeWithRange::IsVirtual

(

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 36 行定义.

{ return topo_node_->IsVirtual(); }

LaneId()

const std::string & apollo::routing::NodeWithRange::LaneId

(

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 42 行定义.

                                             {
  return topo_node_->LaneId();
}

operator<()

bool apollo::routing::NodeWithRange::operator<

(

const NodeWithRange &

other

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 30 行定义.

                                                              {
  return StartS() > other.StartS();
}

RoadId()

const std::string & apollo::routing::NodeWithRange::RoadId

(

)

const

在文件 node_with_range.cc 第 38 行定义.

                                             {
  return topo_node_->RoadId();
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/routing/graph/node_with_range.h
• modules/routing/graph/node_with_range.cc