#include <topo_range.h>

类 apollo::routing::NodeSRange 继承关系图:

apollo::routing::NodeSRange 的协作图:

Public 成员函数
	NodeSRange ()=default

	NodeSRange (double s1, double s2)

virtual	~NodeSRange ()=default

bool	operator< (const NodeSRange &other) const

bool	IsValid () const

double	StartS () const

double	EndS () const

bool	IsEnoughForChangeLane () const

double	Length () const

void	SetStartS (double start_s)

void	SetEndS (double end_s)

bool	MergeRangeOverlap (const NodeSRange &other)

静态 Public 成员函数
static bool	IsEnoughForChangeLane (double start_s, double end_s)

static bool	IsEnoughForChangeLane (double length)

详细描述

在文件 topo_range.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

◆ NodeSRange() [1/2]

apollo::routing::NodeSRange::NodeSRange ( )

default

◆ NodeSRange() [2/2]

apollo::routing::NodeSRange::NodeSRange	(	double	s1,
		double	s2
	)

在文件 topo_range.cc 第 34 行定义.

34: start_s_(s1), end_s_(s2) {}

◆ ~NodeSRange()

virtual apollo::routing::NodeSRange::~NodeSRange ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ EndS()

double apollo::routing::NodeSRange::EndS ( ) const

在文件 topo_range.cc 第 44 行定义.

44{ return end_s_; }

◆ IsEnoughForChangeLane() [1/3]

bool apollo::routing::NodeSRange::IsEnoughForChangeLane ( ) const

在文件 topo_range.cc 第 48 行定义.

                                             {
  return NodeSRange::IsEnoughForChangeLane(StartS(), EndS());
}

◆ IsEnoughForChangeLane() [2/3]

bool apollo::routing::NodeSRange::IsEnoughForChangeLane ( double length )

static

在文件 topo_range.cc 第 30 行定义.

                                                    {
  return (length > FLAGS_min_length_for_lane_change);
}

◆ IsEnoughForChangeLane() [3/3]

bool apollo::routing::NodeSRange::IsEnoughForChangeLane	(	double	start_s,
		double	end_s
	)

static

在文件 topo_range.cc 第 26 行定义.

                                                                   {
  return IsEnoughForChangeLane(end_s - start_s);
}

◆ IsValid()

bool apollo::routing::NodeSRange::IsValid ( ) const

在文件 topo_range.cc 第 40 行定义.

40{ return start_s_ <= end_s_; }

◆ Length()

double apollo::routing::NodeSRange::Length ( ) const

在文件 topo_range.cc 第 46 行定义.

46{ return end_s_ - start_s_; }

◆ MergeRangeOverlap()

bool apollo::routing::NodeSRange::MergeRangeOverlap ( const NodeSRange & other )

在文件 topo_range.cc 第 56 行定义.

                                                          {
  if (!IsValid() || !other.IsValid()) {
    return false;
  }
  if (other.StartS() > EndS() || other.EndS() < StartS()) {
    return false;
  }
  SetEndS(std::max(EndS(), other.EndS()));
  SetStartS(std::min(StartS(), other.StartS()));
  return true;
}

◆ operator<()

bool apollo::routing::NodeSRange::operator< ( const NodeSRange & other ) const

在文件 topo_range.cc 第 36 行定义.

                                                        {
  return StartS() < other.StartS();
}

◆ SetEndS()

void apollo::routing::NodeSRange::SetEndS ( double end_s )

在文件 topo_range.cc 第 54 行定义.

54{ end_s_ = end_s; }

◆ SetStartS()

void apollo::routing::NodeSRange::SetStartS ( double start_s )

在文件 topo_range.cc 第 52 行定义.

52{ start_s_ = start_s; }

◆ StartS()

double apollo::routing::NodeSRange::StartS ( ) const

在文件 topo_range.cc 第 42 行定义.

42{ return start_s_; }

该类的文档由以下文件生成:

modules/routing/graph/topo_range.h
modules/routing/graph/topo_range.cc

Public 成员函数

静态 Public 成员函数