apollo::prediction::ScenarioManager类 参考

#include <scenario_manager.h>

apollo::prediction::ScenarioManager 的协作图:

Public 成员函数
	ScenarioManager ()=default
	Constructor
	~ScenarioManager ()=default
	Destructor
void	Run (ContainerManager *container_manager)
	Run scenario analysis
const Scenario	scenario () const
	Get scenario analysis result

详细描述

在文件 scenario_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

ScenarioManager()

apollo::prediction::ScenarioManager::ScenarioManager ( )

default

Constructor

~ScenarioManager()

apollo::prediction::ScenarioManager::~ScenarioManager ( )

default

Destructor

成员函数说明

Run()

void apollo::prediction::ScenarioManager::Run

(

ContainerManager *

container_manager

)

Run scenario analysis

在文件 scenario_manager.cc 第 24 行定义.

                                                             {
  auto environment_features =
      FeatureExtractor::ExtractEnvironmentFeatures(container_manager);
 
  auto ptr_scenario_features = ScenarioAnalyzer::Analyze(environment_features);
 
  current_scenario_ = ptr_scenario_features->scenario();
 
  // TODO(all) other functionalities including lane, junction filters
}

scenario()

const Scenario apollo::prediction::ScenarioManager::scenario

(

)

const

Get scenario analysis result

在文件 scenario_manager.cc 第 35 行定义.

{ return current_scenario_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/scenario/scenario_manager.h
• modules/prediction/scenario/scenario_manager.cc