apollo::prediction::ContainerManager类 参考

#include <container_manager.h>

apollo::prediction::ContainerManager 的协作图:

Public 成员函数
	ContainerManager ()=default
	Constructor
void	Init (const common::adapter::AdapterManagerConfig &config)
	Container manager initialization
template<typename T >
T *	GetContainer (const common::adapter::AdapterConfig::MessageType &type)
	Get mutable container
std::unique_ptr< Container >	CreateContainer (const common::adapter::AdapterConfig::MessageType &type)
	Create a container
	FRIEND_TEST (FeatureExtractorTest, junction)
	FRIEND_TEST (ScenarioManagerTest, run)

详细描述

在文件 container_manager.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

ContainerManager()

apollo::prediction::ContainerManager::ContainerManager ( )

default

Constructor

成员函数说明

CreateContainer()

std::unique_ptr< Container > apollo::prediction::ContainerManager::CreateContainer

(

const common::adapter::AdapterConfig::MessageType &

type

)

Create a container

参数

Container

type

返回

Container pointer

在文件 container_manager.cc 第 45 行定义.

                                          {
  std::unique_ptr<Container> container_ptr(nullptr);
  if (type == AdapterConfig::PERCEPTION_OBSTACLES) {
    container_ptr.reset(new ObstaclesContainer());
  } else if (type == AdapterConfig::LOCALIZATION) {
    container_ptr.reset(new PoseContainer());
  } else if (type == AdapterConfig::PLANNING_TRAJECTORY) {
    container_ptr.reset(new ADCTrajectoryContainer());
  } else if (type == AdapterConfig::STORYTELLING) {
    container_ptr.reset(new StoryTellingContainer());
  }
  return container_ptr;
}

FRIEND_TEST() [1/2]

apollo::prediction::ContainerManager::FRIEND_TEST	(	FeatureExtractorTest	,
		junction
	)

FRIEND_TEST() [2/2]

apollo::prediction::ContainerManager::FRIEND_TEST	(	ScenarioManagerTest	,
		run
	)

GetContainer()

template<typename T >

T * apollo::prediction::ContainerManager::GetContainer ( const common::adapter::AdapterConfig::MessageType &  type )

inline

Get mutable container

参数

Type	of the container

返回

Pointer to the container given the name

在文件 container_manager.h 第 59 行定义.

                                                                     {
    auto key_type = static_cast<int>(type);
    if (containers_.find(key_type) != containers_.end()) {
      return static_cast<T *>(containers_[key_type].get());
    }
    return nullptr;
  }

Init()

void apollo::prediction::ContainerManager::Init

(

const common::adapter::AdapterManagerConfig &

config

)

Container manager initialization

参数

Adapter

config

在文件 container_manager.cc 第 30 行定义.

                                                              {
  config_.CopyFrom(config);
  RegisterContainers();
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/container/container_manager.h
• modules/prediction/container/container_manager.cc