Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional MessageType | type = 1 |
optional Mode | mode = 2 |
optional int32 | message_history_limit = 3 [default = 10] |
optional bool | latch = 4 [default = false] |
optional string | topic = 5 |
在文件 adapter_config.proto 第 6 行定义.
在文件 adapter_config.proto 第 7 行定义.
枚举值 | |
---|---|
RECEIVE_ONLY | |
PUBLISH_ONLY | |
DUPLEX |
在文件 adapter_config.proto 第 91 行定义.
optional bool apollo::common::adapter::AdapterConfig::latch = 4 [default = false] |
在文件 adapter_config.proto 第 101 行定义.
optional int32 apollo::common::adapter::AdapterConfig::message_history_limit = 3 [default = 10] |
在文件 adapter_config.proto 第 100 行定义.
optional Mode apollo::common::adapter::AdapterConfig::mode = 2 |
在文件 adapter_config.proto 第 97 行定义.
optional string apollo::common::adapter::AdapterConfig::topic = 5 |
在文件 adapter_config.proto 第 102 行定义.
optional MessageType apollo::common::adapter::AdapterConfig::type = 1 |
在文件 adapter_config.proto 第 96 行定义.