Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig结构体 参考
apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig 的协作图:

Public 属性

repeated AdapterConfig config = 1
 
optional bool is_ros = 2
 

详细描述

在文件 adapter_config.proto107 行定义.

类成员变量说明

◆ config

repeated AdapterConfig apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig::config = 1

在文件 adapter_config.proto108 行定义.

◆ is_ros

optional bool apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig::is_ros = 2

在文件 adapter_config.proto110 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: