Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 成员函数 | 所有成员列表
apollo::planning::RssDecider类 参考

#include <rss_decider.h>

类 apollo::planning::RssDecider 继承关系图:
apollo::planning::RssDecider 的协作图:

Public 成员函数

bool Init (const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector) override
 
apollo::common::Status Execute (Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info) override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
 Task ()
 
virtual ~Task ()=default
 
const std::string & Name () const
 
virtual common::Status Execute (Frame *frame)
 

额外继承的成员函数

- Protected 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
template<typename T >
bool LoadConfig (T *config)
 
- Protected 属性 继承自 apollo::planning::Task
Frame * frame_
 
ReferenceLineInfo * reference_line_info_
 
std::shared_ptr< DependencyInjector > injector_
 
std::string config_path_
 
std::string default_config_path_
 
std::string name_
 

详细描述

在文件 rss_decider.h 第 73 行定义.

成员函数说明

◆ Execute()

apollo::common::Status apollo::planning::RssDecider::Execute ( Frame *  frame,
ReferenceLineInfo *  reference_line_info 
)
overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 rss_decider.cc 第 49 行定义.

50 {
51 return Process(frame, reference_line_info);
52}

◆ Init()

bool apollo::planning::RssDecider::Init ( const std::string &  config_dir,
const std::string &  name,
const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector 
)
overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 rss_decider.cc 第 40 行定义.

41 {
42 if (!Task::Init(config_dir, name, injector)) {
43 return false;
44 }
45 // Load the config this task.
46 return Task::LoadConfig<RssDeciderConfig>(&config_);
47}
apollo::planning::Task::Init
virtual bool Init(const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)
Definition task.cc:40
该类的文档由以下文件生成: