Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::PathReferenceDecider类 参考

#include <path_reference_decider.h>

类 apollo::planning::PathReferenceDecider 继承关系图:
apollo::planning::PathReferenceDecider 的协作图:

Public 成员函数

bool Init (const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector) override
 
apollo::common::Status Execute (Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info) override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
 Task ()
 
virtual ~Task ()=default
 
const std::string & Name () const
 
virtual common::Status Execute (Frame *frame)
 

额外继承的成员函数

- Protected 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
template<typename T >
bool LoadConfig (T *config)
 
- Protected 属性 继承自 apollo::planning::Task
Frameframe_
 
ReferenceLineInforeference_line_info_
 
std::shared_ptr< DependencyInjectorinjector_
 
std::string config_path_
 
std::string default_config_path_
 
std::string name_
 

详细描述

在文件 path_reference_decider.h35 行定义.

成员函数说明

◆ Execute()

Status apollo::planning::PathReferenceDecider::Execute ( Frame frame,
ReferenceLineInfo reference_line_info 
)
overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 path_reference_decider.cc61 行定义.

62 {
63 Task::Execute(frame, reference_line_info);
64 return Process(frame, reference_line_info);
65}
virtual common::Status Execute(Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info)
Definition task.cc:60

◆ Init()

bool apollo::planning::PathReferenceDecider::Init ( const std::string &  config_dir,
const std::string &  name,
const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector 
)
overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 path_reference_decider.cc51 行定义.

53 {
54 if (!Task::Init(config_dir, name, injector)) {
55 return false;
56 }
57 // Load the config this task.
58 return Task::LoadConfig<PathReferenceDeciderConfig>(&config_);
59}
virtual bool Init(const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)
Definition task.cc:40

该类的文档由以下文件生成: