apollo::planning::ObstacleNudgeDecider类 参考

#include <obstacle_nudge_decider.h>

类 apollo::planning::ObstacleNudgeDecider 继承关系图:

apollo::planning::ObstacleNudgeDecider 的协作图:

Public 成员函数
bool	Init (const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector) override
apollo::common::Status	Execute (Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info) override
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
	Task ()
virtual	~Task ()=default
const std::string &	Name () const
virtual common::Status	Execute (Frame *frame)

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
template<typename T >
bool	LoadConfig (T *config)
Protected 属性 继承自 apollo::planning::Task
Frame *	frame_
ReferenceLineInfo *	reference_line_info_
std::shared_ptr< DependencyInjector >	injector_
std::string	config_path_
std::string	default_config_path_
std::string	name_

详细描述

在文件 obstacle_nudge_decider.h 第 37 行定义.

成员函数说明

Execute()

Status apollo::planning::ObstacleNudgeDecider::Execute ( Frame *  frame, ReferenceLineInfo *  reference_line_info  )

overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 obstacle_nudge_decider.cc 第 54 行定义.

                                                                                         {
    Task::Execute(frame, reference_line_info);
    return Process(frame, reference_line_info);
}

Init()

bool apollo::planning::ObstacleNudgeDecider::Init ( const std::string &  config_dir, const std::string &  name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector  )

overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 obstacle_nudge_decider.cc 第 37 行定义.

                                                           {
    if (!Task::Init(config_dir, name, injector)) {
        return false;
    }
    // Load the config this task.
    if (!Task::LoadConfig<ObstacleNudgeDeciderConfig>(&config_)) {
        return false;
    }
    // reset NudgeCalculation
    nudge_calc_.reset(new NudgeCalculation(config_));
 
    return true;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/obstacle_nudge_decider/obstacle_nudge_decider.h
• modules/planning/tasks/obstacle_nudge_decider/obstacle_nudge_decider.cc