apollo::planning::NaviTask类 参考

#include <navi_task.h>

类 apollo::planning::NaviTask 继承关系图:

apollo::planning::NaviTask 的协作图:

Public 成员函数
	NaviTask (const std::string &name)
virtual	~NaviTask ()=default
virtual const std::string &	Name () const
virtual apollo::common::Status	Execute (Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info)
virtual bool	Init (const PlannerNaviConfig &config)

Protected 属性
bool	is_init_ = false
Frame *	frame_ = nullptr
ReferenceLineInfo *	reference_line_info_ = nullptr

详细描述

在文件 navi_task.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

NaviTask()

apollo::planning::NaviTask::NaviTask ( const std::string &  name )

explicit

在文件 navi_task.cc 第 30 行定义.

: name_(name) {}

~NaviTask()

virtual apollo::planning::NaviTask::~NaviTask ( )

virtualdefault

成员函数说明

Execute()

Status apollo::planning::NaviTask::Execute ( Frame *  frame, ReferenceLineInfo *  reference_line_info  )

virtual

被 apollo::planning::NaviPathDecider , 以及 apollo::planning::NaviSpeedDecider 重载.

在文件 navi_task.cc 第 36 行定义.

                                                                             {
  frame_ = frame;
  reference_line_info_ = reference_line_info;
  return Status::OK();
}

Init()

bool apollo::planning::NaviTask::Init ( const PlannerNaviConfig &  config )

virtual

被 apollo::planning::NaviObstacleDecider, apollo::planning::NaviPathDecider , 以及 apollo::planning::NaviSpeedDecider 重载.

在文件 navi_task.cc 第 34 行定义.

{ return true; }

Name()

const std::string & apollo::planning::NaviTask::Name ( ) const

virtual

在文件 navi_task.cc 第 32 行定义.

{ return name_; }

类成员变量说明

frame_

Frame* apollo::planning::NaviTask::frame_ = nullptr

protected

在文件 navi_task.h 第 47 行定义.

is_init_

bool apollo::planning::NaviTask::is_init_ = false

protected

在文件 navi_task.h 第 46 行定义.

reference_line_info_

ReferenceLineInfo* apollo::planning::NaviTask::reference_line_info_ = nullptr

protected

在文件 navi_task.h 第 48 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/decider/navi_task.h
• modules/planning/planners/navi/decider/navi_task.cc