apollo::perception::trafficlight::CropBoxWholeImage类 参考

#include <cropbox.h>

类 apollo::perception::trafficlight::CropBoxWholeImage 继承关系图:

apollo::perception::trafficlight::CropBoxWholeImage 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	getCropBox (const int width, const int height, const base::TrafficLightPtr &light, base::RectI *crop_box)
	Get the crop box object.

详细描述

在文件 cropbox.h 第 77 行定义.

成员函数说明

getCropBox()

void apollo::perception::trafficlight::CropBoxWholeImage::getCropBox ( const int  width, const int  height, const base::TrafficLightPtr &  light, base::RectI *  crop_box  )

virtual

Get the crop box object.

参数

width
height
light
crop_box

实现了 apollo::perception::trafficlight::IGetBox.

在文件 cropbox.cc 第 84 行定义.

                             {
    if (!camera::OutOfValidRegion(light->region.projection_roi, width, height)
        && light->region.projection_roi.Area() > 0) {
        crop_box->x = crop_box->y = 0;
        crop_box->width = width;
        crop_box->height = height;
        return;
    }
 
    crop_box->x = 0;
    crop_box->y = 0;
    crop_box->width = 0;
    crop_box->height = 0;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_detection/algorithm/cropbox.h
• modules/perception/traffic_light_detection/algorithm/cropbox.cc