apollo::perception::lib::ModelConfig类 参考

#include <config_manager.h>

apollo::perception::lib::ModelConfig 的协作图:

Public 成员函数
	ModelConfig ()
	~ModelConfig ()
bool	Reset (const apollo::perception::ModelConfigProto &proto)
std::string	name () const
bool	get_value (const std::string &name, int *value) const
bool	get_value (const std::string &name, std::string *value) const
bool	get_value (const std::string &name, double *value) const
bool	get_value (const std::string &name, float *value) const
bool	get_value (const std::string &name, bool *value) const
bool	get_value (const std::string &name, std::vector< int > *values) const
bool	get_value (const std::string &name, std::vector< double > *values) const
bool	get_value (const std::string &name, std::vector< float > *values) const
bool	get_value (const std::string &name, std::vector< std::string > *values) const
bool	get_value (const std::string &name, std::vector< bool > *values) const
	ModelConfig (const ModelConfig &)=delete
ModelConfig	operator= (const ModelConfig &)=delete

详细描述

在文件 config_manager.h 第 160 行定义.

构造及析构函数说明

ModelConfig() [1/2]

apollo::perception::lib::ModelConfig::ModelConfig ( )

inline

在文件 config_manager.h 第 162 行定义.

{}

~ModelConfig()

apollo::perception::lib::ModelConfig::~ModelConfig ( )

inline

在文件 config_manager.h 第 163 行定义.

{}

ModelConfig() [2/2]

apollo::perception::lib::ModelConfig::ModelConfig ( const ModelConfig &  )

delete

成员函数说明

get_value() [1/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, bool *  value  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 185 行定义.

                                                           {
    return get_value_from_map<bool>(name, bool_param_map_, value);
  }

get_value() [2/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, double *  value  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 177 行定义.

                                                             {
    return get_value_from_map<double>(name, double_param_map_, value);
  }

get_value() [3/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, float *  value  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 181 行定义.

                                                            {
    return get_value_from_map<float>(name, float_param_map_, value);
  }

get_value() [4/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, int *  value  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 169 行定义.

                                                          {
    return get_value_from_map<int>(name, integer_param_map_, value);
  }

get_value() [5/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::string *  value  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 173 行定义.

                                                                {
    return get_value_from_map<std::string>(name, string_param_map_, value);
  }

get_value() [6/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::vector< bool > *  values  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 210 行定义.

                                                                       {
    return get_value_from_map<std::vector<bool>>(name, array_bool_param_map_,
                                                 values);
  }

get_value() [7/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::vector< double > *  values  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 194 行定义.

                                                                         {
    return get_value_from_map<std::vector<double>>(
        name, array_double_param_map_, values);
  }

get_value() [8/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::vector< float > *  values  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 199 行定义.

                                                                        {
    return get_value_from_map<std::vector<float>>(name, array_float_param_map_,
                                                  values);
  }

get_value() [9/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::vector< int > *  values  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 189 行定义.

                                                                      {
    return get_value_from_map<std::vector<int>>(name, array_integer_param_map_,
                                                values);
  }

get_value() [10/10]

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::get_value ( const std::string &  name, std::vector< std::string > *  values  ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 204 行定义.

                                                     {
    return get_value_from_map<std::vector<std::string>>(
        name, array_string_param_map_, values);
  }

name()

std::string apollo::perception::lib::ModelConfig::name ( ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 167 行定义.

{ return name_; }

operator=()

ModelConfig apollo::perception::lib::ModelConfig::operator= ( const ModelConfig &  )

delete

Reset()

bool apollo::perception::lib::ModelConfig::Reset

(

const apollo::perception::ModelConfigProto &

proto

)

在文件 config_manager.cc 第 142 行定义.

                                                     {
  name_ = proto.name();
  version_ = proto.version();
 
  integer_param_map_.clear();
  string_param_map_.clear();
  double_param_map_.clear();
  float_param_map_.clear();
  bool_param_map_.clear();
  array_integer_param_map_.clear();
  array_string_param_map_.clear();
  array_double_param_map_.clear();
  array_float_param_map_.clear();
  array_bool_param_map_.clear();
 
  for (const KeyValueInt &pair : proto.integer_params()) {
    integer_param_map_.emplace(pair.name(), pair.value());
  }
 
  for (const KeyValueString &pair : proto.string_params()) {
    string_param_map_.emplace(pair.name(), pair.value());
  }
 
  for (const KeyValueDouble &pair : proto.double_params()) {
    double_param_map_.emplace(pair.name(), pair.value());
  }
 
  for (const KeyValueFloat &pair : proto.float_params()) {
    float_param_map_.emplace(pair.name(), pair.value());
  }
 
  for (const KeyValueBool &pair : proto.bool_params()) {
    bool_param_map_.emplace(pair.name(), pair.value());
  }
 
  for (const KeyValueArrayInt &pair : proto.array_integer_params()) {
    std::vector<int> values;
    RepeatedToVector(pair.values(), &values);
    array_integer_param_map_.emplace(pair.name(), values);
  }
 
  for (const KeyValueArrayString &pair : proto.array_string_params()) {
    std::vector<std::string> values;
    values.reserve(pair.values_size());
    for (const std::string &value : pair.values()) {
      values.push_back(value);
    }
    array_string_param_map_.emplace(pair.name(), values);
  }
 
  for (const KeyValueArrayDouble &pair : proto.array_double_params()) {
    std::vector<double> values;
    RepeatedToVector(pair.values(), &values);
    array_double_param_map_.emplace(pair.name(), values);
  }
 
  for (const KeyValueArrayFloat &pair : proto.array_float_params()) {
    std::vector<float> values;
    RepeatedToVector(pair.values(), &values);
    array_float_param_map_.emplace(pair.name(), values);
  }
 
  for (const KeyValueArrayBool &pair : proto.array_bool_params()) {
    std::vector<bool> values;
    RepeatedToVector(pair.values(), &values);
    array_bool_param_map_.emplace(pair.name(), values);
  }
 
  AINFO << "reset ModelConfig. model_name: " << name_
        << " integer_param_map's size: " << integer_param_map_.size()
        << " string_param_map's size: " << string_param_map_.size()
        << " double_param_map's size: " << double_param_map_.size()
        << " float_param_map's size: " << float_param_map_.size()
        << " bool_param_map's size: " << bool_param_map_.size()
        << " array_integer_param_map's size: "
        << array_integer_param_map_.size()
        << " array_string_param_map's size: " << array_string_param_map_.size()
        << " array_double_param_map's size: " << array_double_param_map_.size()
        << " array_float_param_map's size: " << array_float_param_map_.size()
        << " array_bool_param_map's size: " << array_bool_param_map_.size();
 
  return true;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/config_manager/config_manager.h
• modules/perception/common/lib/config_manager/config_manager.cc