apollo::perception::lib::ConfigRead< T > 模板类 参考

#include <config_manager.h>

apollo::perception::lib::ConfigRead< T > 的协作图:

静态 Public 成员函数
static T	Read (const ModelConfig &config, const std::string &name)

详细描述

template<typename T>
class apollo::perception::lib::ConfigRead< T >

在文件 config_manager.h 第 280 行定义.

成员函数说明

Read()

template<typename T >

static T apollo::perception::lib::ConfigRead< T >::Read ( const ModelConfig &  config, const std::string &  name  )

inlinestatic

在文件 config_manager.h 第 282 行定义.

                                                                  {
    T ret;
    if (!config.get_value(name, &ret)) {
      std::stringstream ss;
      ss << "Config name:" << config.name() << " read failed. "
         << "type:" << typeid(T).name() << " name:" << name;
      throw ConfigManagerError(ss.str());
    }
    return ret;
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/config_manager/config_manager.h