apollo::perception::lib::ConfigManager类 参考

#include <config_manager.h>

apollo::perception::lib::ConfigManager 的协作图:

Public 成员函数
	~ConfigManager ()
bool	Init ()
bool	Reset ()
bool	GetModelConfig (const std::string &model_name, const ModelConfig **model_config)
size_t	NumModels () const
const std::string &	work_root () const
void	set_work_root (const std::string &work_root)

详细描述

在文件 config_manager.h 第 129 行定义.

构造及析构函数说明

~ConfigManager()

apollo::perception::lib::ConfigManager::~ConfigManager

(

)

在文件 config_manager.cc 第 135 行定义.

                              {
  for (auto iter = model_config_map_.begin(); iter != model_config_map_.end();
       ++iter) {
    delete iter->second;
  }
}

成员函数说明

GetModelConfig()

bool apollo::perception::lib::ConfigManager::GetModelConfig	(	const std::string &	model_name,
		const ModelConfig **	model_config
	)

在文件 config_manager.cc 第 121 行定义.

                                                                     {
  if (!inited_ && !Init()) {
    return false;
  }
 
  auto citer = model_config_map_.find(model_name);
  if (citer == model_config_map_.end()) {
    return false;
  }
  *model_config = citer->second;
  return true;
}

Init()

bool apollo::perception::lib::ConfigManager::Init

(

)

在文件 config_manager.cc 第 43 行定义.

                         {
  MutexLock lock(&mutex_);
  return InitInternal();
}

NumModels()

size_t apollo::perception::lib::ConfigManager::NumModels ( ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 142 行定义.

{ return model_config_map_.size(); }

Reset()

bool apollo::perception::lib::ConfigManager::Reset

(

)

在文件 config_manager.cc 第 115 行定义.

                          {
  MutexLock lock(&mutex_);
  inited_ = false;
  return InitInternal();
}

set_work_root()

void apollo::perception::lib::ConfigManager::set_work_root ( const std::string &  work_root )

inline

在文件 config_manager.h 第 146 行定义.

{ work_root_ = work_root; }

work_root()

const std::string & apollo::perception::lib::ConfigManager::work_root ( ) const

inline

在文件 config_manager.h 第 144 行定义.

{ return work_root_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/config_manager/config_manager.h
• modules/perception/common/lib/config_manager/config_manager.cc