apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrixHandlerSelector类 参考

#include <pyramid_map_matrix_handler.h>

apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrixHandlerSelector 的协作图:

Public 成员函数
	PyramidMapMatrixHandlerSelector ()
	~PyramidMapMatrixHandlerSelector ()

静态 Public 成员函数
static BaseMapMatrixHandler *	AllocPyramidMapMatrixHandler (MapVersion version)

详细描述

在文件 pyramid_map_matrix_handler.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

PyramidMapMatrixHandlerSelector()

apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrixHandlerSelector::PyramidMapMatrixHandlerSelector

(

)

在文件 pyramid_map_matrix_handler.cc 第 27 行定义.

{}

~PyramidMapMatrixHandlerSelector()

apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrixHandlerSelector::~PyramidMapMatrixHandlerSelector

(

)

在文件 pyramid_map_matrix_handler.cc 第 29 行定义.

{}

成员函数说明

AllocPyramidMapMatrixHandler()

BaseMapMatrixHandler * apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrixHandlerSelector::AllocPyramidMapMatrixHandler ( MapVersion  version )

static

在文件 pyramid_map_matrix_handler.cc 第 32 行定义.

                        {
  switch (version) {
    case MapVersion::LOSSY_FULL_ALT_MAP:
      return new LossyMapFullAltMatrixHandler();
    case MapVersion::LOSSLESS_MAP:
      return new LosslessMapMatrixHandler();
    case MapVersion::PYRAMID_LOSSY_MAP:
      return new PyramidLossyMapMatrixHandler();
    case MapVersion::PYRAMID_LOSSLESS_MAP:
      return new PyramidLosslessMapMatrixHandler();
    case MapVersion::UNKNOWN:
    default:
      AINFO << "Unknown map version!";
  }
  return nullptr;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_pyramid_map/pyramid_map/pyramid_map_matrix_handler.h
• modules/localization/msf/local_pyramid_map/pyramid_map/pyramid_map_matrix_handler.cc