apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig类 参考

#include <ndt_map_node_config.h>

类 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig 继承关系图:

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig 的协作图:

Public 成员函数
	NdtMapNodeConfig ()
	~NdtMapNodeConfig ()
std::shared_ptr< BaseMapNodeConfig >	Clone ()
	Alloc a new map node config.
Public 成员函数 继承自 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNodeConfig
	BaseMapNodeConfig ()
virtual	~BaseMapNodeConfig ()
virtual unsigned int	LoadBinary (const unsigned char *buf)
	Load the map node config from a binary chunk.
virtual unsigned int	CreateBinary (unsigned char *buf, size_t buf_size) const
	Create the binary map node config.
virtual unsigned int	GetBinarySize () const
	Get the size of the config in bytes.

额外继承的成员函数
Public 属性 继承自 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNodeConfig
MapNodeIndex	node_index_
MapVersion	map_version_ = MapVersion::UNKNOWN
unsigned char	body_md5_ [MD5LENTH] = {0}
size_t	body_size_ = 0
bool	has_map_version_ = true
bool	has_body_md5_ = true

详细描述

在文件 ndt_map_node_config.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

NdtMapNodeConfig()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig::NdtMapNodeConfig

(

)

在文件 ndt_map_node_config.cc 第 25 行定义.

{}

~NdtMapNodeConfig()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig::~NdtMapNodeConfig

(

)

在文件 ndt_map_node_config.cc 第 27 行定义.

{}

成员函数说明

Clone()

std::shared_ptr< BaseMapNodeConfig > apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodeConfig::Clone ( )

virtual

Alloc a new map node config.

Clone a new map node config.

重载 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNodeConfig .

在文件 ndt_map_node_config.cc 第 29 行定义.

                                                         {
  std::shared_ptr<NdtMapNodeConfig> map_node_config(new NdtMapNodeConfig());
  map_node_config->node_index_ = node_index_;
  map_node_config->map_version_ = map_version_;
  memcpy(map_node_config->body_md5_, body_md5_, sizeof(body_md5_));
  map_node_config->body_size_ = body_size_;
  map_node_config->has_map_version_ = has_map_version_;
  map_node_config->has_body_md5_ = has_body_md5_;
 
  return std::dynamic_pointer_cast<BaseMapNodeConfig>(map_node_config);
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_node_config.h
• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_node_config.cc