apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandlerSelector类 参考

#include <ndt_map_matrix_handler.h>

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandlerSelector 的协作图:

Public 成员函数
	NdtMapMatrixHandlerSelector ()
	~NdtMapMatrixHandlerSelector ()

静态 Public 成员函数
static BaseMapMatrixHandler *	AllocNdtMapMatrixHandler ()

详细描述

在文件 ndt_map_matrix_handler.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

NdtMapMatrixHandlerSelector()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandlerSelector::NdtMapMatrixHandlerSelector

(

)

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 25 行定义.

{}

~NdtMapMatrixHandlerSelector()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandlerSelector::~NdtMapMatrixHandlerSelector

(

)

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 27 行定义.

{}

成员函数说明

AllocNdtMapMatrixHandler()

BaseMapMatrixHandler * apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandlerSelector::AllocNdtMapMatrixHandler ( )

static

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 29 行定义.

                                                                            {
  return new NdtMapMatrixHandler();
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_matrix_handler.h
• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_matrix_handler.cc