Apollo 10.0
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Public 成员函数 | 所有成员列表
apollo::localization::msf::LocalizationResult类 参考

#include <localization_params.h>

apollo::localization::msf::LocalizationResult 的协作图:

Public 成员函数

 LocalizationResult ()
 
 LocalizationResult (const LocalizationMeasureState &state, const LocalizationEstimate &localiztion, const LocalizationIntegStatus &integ_status=LocalizationIntegStatus())
 
LocalizationMeasureState state () const
 
LocalizationEstimate localization () const
 
LocalizationIntegStatus integ_status () const
 

详细描述

在文件 localization_params.h 第 131 行定义.

构造及析构函数说明

◆ LocalizationResult() [1/2]

apollo::localization::msf::LocalizationResult::LocalizationResult ( )
inline

在文件 localization_params.h 第 133 行定义.

133: state_(LocalizationMeasureState::NOT_VALID) {}

◆ LocalizationResult() [2/2]

apollo::localization::msf::LocalizationResult::LocalizationResult ( const LocalizationMeasureState &  state,
const LocalizationEstimate &  localiztion,
const LocalizationIntegStatus &  integ_status = LocalizationIntegStatus() 
)
inline

在文件 localization_params.h 第 134 行定义.

138 : state_(state),
139 localization_(localiztion),
140 integ_status_(integ_status) {}

成员函数说明

◆ integ_status()

LocalizationIntegStatus apollo::localization::msf::LocalizationResult::integ_status ( ) const
inline

在文件 localization_params.h 第 143 行定义.

143{ return integ_status_; }

◆ localization()

LocalizationEstimate apollo::localization::msf::LocalizationResult::localization ( ) const
inline

在文件 localization_params.h 第 142 行定义.

142{ return localization_; }

◆ state()

LocalizationMeasureState apollo::localization::msf::LocalizationResult::state ( ) const
inline

在文件 localization_params.h 第 141 行定义.

141{ return state_; }
该类的文档由以下文件生成: