Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::localization::msf::LocalizationIntegStatus结构体 参考

#include <localization_params.h>

apollo::localization::msf::LocalizationIntegStatus 的协作图:

Public 属性

LocalizationIntegState integ_state = LocalizationIntegState::ERROR
 
std::string state_message = ""
 

详细描述

在文件 localization_params.h 第 124 行定义.

类成员变量说明

◆ integ_state

LocalizationIntegState apollo::localization::msf::LocalizationIntegStatus::integ_state = LocalizationIntegState::ERROR

在文件 localization_params.h 第 125 行定义.

◆ state_message

std::string apollo::localization::msf::LocalizationIntegStatus::state_message = ""

在文件 localization_params.h 第 126 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: