Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::StopSignInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::StopSignInfo 的协作图:

Public 成员函数

 StopSignInfo (const StopSign &stop_sign)
 
const Idid () const
 
const StopSignstop_sign () const
 
const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & segments () const
 
const std::vector< Id > & OverlapLaneIds () const
 
const std::vector< Id > & OverlapJunctionIds () const
 

友元

class HDMapImpl
 

详细描述

在文件 hdmap_common.h413 行定义.

构造及析构函数说明

◆ StopSignInfo()

apollo::hdmap::StopSignInfo::StopSignInfo ( const StopSign stop_sign)
explicit

在文件 hdmap_common.cc677 行定义.

677 : stop_sign_(stop_sign) {
678 init();
679}
const StopSign & stop_sign() const

成员函数说明

◆ id()

const Id & apollo::hdmap::StopSignInfo::id ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h417 行定义.

417{ return stop_sign_.id(); }

◆ OverlapJunctionIds()

const std::vector< Id > & apollo::hdmap::StopSignInfo::OverlapJunctionIds ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h423 行定义.

423 {
424 return overlap_junction_ids_;
425 }

◆ OverlapLaneIds()

const std::vector< Id > & apollo::hdmap::StopSignInfo::OverlapLaneIds ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h422 行定义.

422{ return overlap_lane_ids_; }

◆ segments()

const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & apollo::hdmap::StopSignInfo::segments ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h419 行定义.

419 {
420 return segments_;
421 }

◆ stop_sign()

const StopSign & apollo::hdmap::StopSignInfo::stop_sign ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h418 行定义.

418{ return stop_sign_; }

友元及相关函数文档

◆ HDMapImpl

friend class HDMapImpl
friend

在文件 hdmap_common.h428 行定义.


该类的文档由以下文件生成: