Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::SignalInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::SignalInfo 的协作图:

Public 成员函数

 SignalInfo (const Signal &signal)
 
const Idid () const
 
const Signalsignal () const
 
const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & segments () const
 

详细描述

在文件 hdmap_common.h349 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SignalInfo()

apollo::hdmap::SignalInfo::SignalInfo ( const Signal signal)
explicit

在文件 hdmap_common.cc634 行定义.

634: signal_(signal) { Init(); }
const Signal & signal() const

成员函数说明

◆ id()

const Id & apollo::hdmap::SignalInfo::id ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h353 行定义.

353{ return signal_.id(); }

◆ segments()

const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & apollo::hdmap::SignalInfo::segments ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h355 行定义.

355 {
356 return segments_;
357 }

◆ signal()

const Signal & apollo::hdmap::SignalInfo::signal ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h354 行定义.

354{ return signal_; }

该类的文档由以下文件生成: