Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::RSUInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::RSUInfo 的协作图:

Public 成员函数

 RSUInfo (const RSU &rsu)
 
const Idid () const
 
const RSUrsu () const
 

详细描述

在文件 hdmap_common.h589 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RSUInfo()

apollo::hdmap::RSUInfo::RSUInfo ( const RSU rsu)
explicit

在文件 hdmap_common.cc802 行定义.

802: _rsu(rsu) {}
const RSU & rsu() const

成员函数说明

◆ id()

const Id & apollo::hdmap::RSUInfo::id ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h593 行定义.

593{ return _rsu.id(); }
optional Id id
Definition map_rsu.proto:8

◆ rsu()

const RSU & apollo::hdmap::RSUInfo::rsu ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h594 行定义.

594{ return _rsu; }

该类的文档由以下文件生成: