Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::PNCJunctionInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::PNCJunctionInfo 的协作图:

Public 成员函数

 PNCJunctionInfo (const PNCJunction &pnc_junction)
 
const Idid () const
 
const PNCJunctionpnc_junction () const
 
const apollo::common::math::Polygon2dpolygon () const
 

详细描述

在文件 hdmap_common.h561 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PNCJunctionInfo()

apollo::hdmap::PNCJunctionInfo::PNCJunctionInfo ( const PNCJunction pnc_junction)
explicit

在文件 hdmap_common.cc788 行定义.

789 : junction_(pnc_junction) {
790 Init();
791}
const PNCJunction & pnc_junction() const

成员函数说明

◆ id()

const Id & apollo::hdmap::PNCJunctionInfo::id ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h565 行定义.

565{ return junction_.id(); }

◆ pnc_junction()

const PNCJunction & apollo::hdmap::PNCJunctionInfo::pnc_junction ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h566 行定义.

566{ return junction_; }

◆ polygon()

const apollo::common::math::Polygon2d & apollo::hdmap::PNCJunctionInfo::polygon ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h567 行定义.

567{ return polygon_; }

该类的文档由以下文件生成: