Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::CrosswalkInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::CrosswalkInfo 的协作图:

Public 成员函数

 CrosswalkInfo (const Crosswalk &crosswalk)
 
const Idid () const
 
const Crosswalkcrosswalk () const
 
const apollo::common::math::Polygon2dpolygon () const
 

详细描述

在文件 hdmap_common.h393 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CrosswalkInfo()

apollo::hdmap::CrosswalkInfo::CrosswalkInfo ( const Crosswalk crosswalk)
explicit

在文件 hdmap_common.cc667 行定义.

668 : crosswalk_(crosswalk) {
669 Init();
670}
const Crosswalk & crosswalk() const

成员函数说明

◆ crosswalk()

const Crosswalk & apollo::hdmap::CrosswalkInfo::crosswalk ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h398 行定义.

398{ return crosswalk_; }

◆ id()

const Id & apollo::hdmap::CrosswalkInfo::id ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h397 行定义.

397{ return crosswalk_.id(); }

◆ polygon()

const apollo::common::math::Polygon2d & apollo::hdmap::CrosswalkInfo::polygon ( ) const
inline

在文件 hdmap_common.h399 行定义.

399{ return polygon_; }

该类的文档由以下文件生成: