apollo::hdmap::ChannelVerify类 参考

#include <channel_verify.h>

apollo::hdmap::ChannelVerify 的协作图:

Public 成员函数
	ChannelVerify (std::shared_ptr< JsonConf > sp_conf)
ErrorCode	Check (const std::string &record_dir_or_record_full_path)
std::shared_ptr< std::vector< OneRecordChannelCheckResult > >	get_check_result () const
ErrorCode	GetReturnState () const

详细描述

在文件 channel_verify.h 第 57 行定义.

构造及析构函数说明

ChannelVerify()

apollo::hdmap::ChannelVerify::ChannelVerify ( std::shared_ptr< JsonConf >  sp_conf )

explicit

在文件 channel_verify.cc 第 31 行定义.

    : sp_conf_(sp_conf) {
  Reset();
}

成员函数说明

Check()

ErrorCode apollo::hdmap::ChannelVerify::Check

(

const std::string &

record_dir_or_record_full_path

)

在文件 channel_verify.cc 第 43 行定义.

                                                     {
  std::vector<std::string> records_path;
  records_path = GetRecordsPath(record_dir_or_record_full_path);
  if (records_path.empty()) {
    AINFO << "have no data file to check";
    return_state_ = ErrorCode::ERROR_VERIFY_NO_RECORDERS;
    return return_state_;
  }
  IncrementalCheck(records_path);
  return_state_ = ErrorCode::SUCCESS;
  return return_state_;
}

get_check_result()

std::shared_ptr< std::vector< OneRecordChannelCheckResult > > apollo::hdmap::ChannelVerify::get_check_result

(

)

const

在文件 channel_verify.cc 第 58 行定义.

                                      {
  return sp_vec_check_result_;
}

GetReturnState()

ErrorCode apollo::hdmap::ChannelVerify::GetReturnState

(

)

const

在文件 channel_verify.cc 第 215 行定义.

{ return return_state_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/tools/map_datachecker/server/channel_verify.h
• modules/map/tools/map_datachecker/server/channel_verify.cc