apollo::hdmap::BarrierGateInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::BarrierGateInfo 的协作图:

Public 成员函数
	BarrierGateInfo (const BarrierGate &barrier_gate)
const Id &	id () const
const BarrierGate &	barrier_gate () const
const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > &	segments () const

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 371 行定义.

构造及析构函数说明

BarrierGateInfo()

apollo::hdmap::BarrierGateInfo::BarrierGateInfo ( const BarrierGate &  barrier_gate )

explicit

在文件 hdmap_common.cc 第 649 行定义.

    : barrier_gate_(barrier_gate) {
  Init();
}

成员函数说明

barrier_gate()

const BarrierGate & apollo::hdmap::BarrierGateInfo::barrier_gate ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 376 行定义.

{ return barrier_gate_; }

id()

const Id & apollo::hdmap::BarrierGateInfo::id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 375 行定义.

{ return barrier_gate_.id(); }

segments()

const std::vector< apollo::common::math::LineSegment2d > & apollo::hdmap::BarrierGateInfo::segments ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 377 行定义.

                                                                   {
    return segments_;
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h
• modules/map/hdmap/hdmap_common.cc