apollo::hdmap::AreaInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::AreaInfo 的协作图:

Public 成员函数
	AreaInfo (const Area &ad_area)
const Id &	id () const
const Area &	area () const
const apollo::hdmap::Area_Type	type () const
const std::string &	get_name () const
const apollo::common::math::Polygon2d &	polygon () const
const std::vector< std::shared_ptr< const AreaInfo > > &	OverlapUnDriveableAreas () const

友元
class	HDMapImpl

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 317 行定义.

构造及析构函数说明

AreaInfo()

apollo::hdmap::AreaInfo::AreaInfo ( const Area &  ad_area )

explicit

在文件 hdmap_common.cc 第 596 行定义.

: ad_area_(ad_area) { Init(); }

成员函数说明

area()

const Area & apollo::hdmap::AreaInfo::area ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 322 行定义.

{ return ad_area_; }

get_name()

const std::string & apollo::hdmap::AreaInfo::get_name ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 324 行定义.

{ return ad_area_.name(); }

id()

const Id & apollo::hdmap::AreaInfo::id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 321 行定义.

{ return ad_area_.id(); }

OverlapUnDriveableAreas()

const std::vector< std::shared_ptr< const AreaInfo > > & apollo::hdmap::AreaInfo::OverlapUnDriveableAreas ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 326 行定义.

            {
    return overlap_undriveable_areas_;
  }

polygon()

const apollo::common::math::Polygon2d & apollo::hdmap::AreaInfo::polygon ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 325 行定义.

{ return polygon_; }

type()

const apollo::hdmap::Area_Type apollo::hdmap::AreaInfo::type ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 323 行定义.

{ return ad_area_.type(); }

友元及相关函数文档

HDMapImpl

friend class HDMapImpl

friend

在文件 hdmap_common.h 第 332 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h
• modules/map/hdmap/hdmap_common.cc