Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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The class which defines the lidar driver . 更多...
#include <driver_base.h>
Public 成员函数 | |
LidarDriver () | |
Constructor | |
LidarDriver (const std::shared_ptr<::apollo::cyber::Node > &node) | |
virtual | ~LidarDriver ()=default |
Destructor | |
virtual bool | Init ()=0 |
Initialize the lidar driver. | |
Protected 属性 | |
std::shared_ptr< cyber::Node > | node_ |
The class which defines the lidar driver .
在文件 driver_base.h 第 45 行定义.
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inline |
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inlineexplicit |
在文件 driver_base.h 第 51 行定义.
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virtualdefault |
Destructor
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pure virtual |
Initialize the lidar driver.
在 apollo::drivers::velodyne::VelodyneDriver , 以及 apollo::drivers::velodyne::Velodyne64Driver 内被实现.
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protected |
在文件 driver_base.h 第 66 行定义.