audio_common.proto 文件参考

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::audio
	apollo::audio

枚举
enum	apollo::audio::MovingResult { apollo::audio::UNKNOWN = 0 , apollo::audio::APPROACHING = 1 , apollo::audio::DEPARTING = 2 , apollo::audio::STATIONARY = 3 }
enum	apollo::audio::AudioType { apollo::audio::UNKNOWN_TYPE = 0 , apollo::audio::POLICE = 1 , apollo::audio::AMBULANCE = 2 , apollo::audio::FIRETRUCK = 3 }
enum	apollo::audio::AudioDirection {   apollo::audio::UNKNOWN_DIRECTION = 0 , apollo::audio::FRONT = 1 , apollo::audio::LEFT = 2 , apollo::audio::BACK = 3 ,   apollo::audio::RIGHT = 4 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 audio_common.proto 第 17 行定义.