Apollo 9.0
自动驾驶开放平台
data 目录参考
data 的目录依赖关系图

文件

 dst_existence_fusion.pb.txt
 
 dst_type_fusion.pb.txt
 
 pbf_gatekeeper.pb.txt
 
 pbf_tracker.pb.txt
 
 probabilistic_fusion.pb.txt