Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::LearningDataFrame结构体 参考
apollo::planning::LearningDataFrame 的协作图:

Public 属性

optional double message_timestamp_sec = 1
 
optional uint32 frame_num = 2
 
optional string map_name = 3
 
optional PlanningTag planning_tag = 4
 
optional ChassisFeature chassis = 5
 
optional LocalizationFeature localization = 6
 
repeated ObstacleFeature obstacle = 7
 
optional RoutingFeature routing = 8
 
optional TrafficLightDetectionFeature traffic_light_detection = 9
 
repeated ADCTrajectoryPoint adc_trajectory_point = 10
 
optional LearningOutput output = 11
 

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 202 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_trajectory_point

repeated ADCTrajectoryPoint apollo::planning::LearningDataFrame::adc_trajectory_point = 10

在文件 learning_data.proto 第 226 行定义.

◆ chassis

optional ChassisFeature apollo::planning::LearningDataFrame::chassis = 5

在文件 learning_data.proto 第 211 行定义.

◆ frame_num

optional uint32 apollo::planning::LearningDataFrame::frame_num = 2

在文件 learning_data.proto 第 205 行定义.

◆ localization

optional LocalizationFeature apollo::planning::LearningDataFrame::localization = 6

在文件 learning_data.proto 第 214 行定义.

◆ map_name

optional string apollo::planning::LearningDataFrame::map_name = 3

在文件 learning_data.proto 第 206 行定义.

◆ message_timestamp_sec

optional double apollo::planning::LearningDataFrame::message_timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 204 行定义.

◆ obstacle

repeated ObstacleFeature apollo::planning::LearningDataFrame::obstacle = 7

在文件 learning_data.proto 第 217 行定义.

◆ output

optional LearningOutput apollo::planning::LearningDataFrame::output = 11

在文件 learning_data.proto 第 229 行定义.

◆ planning_tag

optional PlanningTag apollo::planning::LearningDataFrame::planning_tag = 4

在文件 learning_data.proto 第 208 行定义.

◆ routing

optional RoutingFeature apollo::planning::LearningDataFrame::routing = 8

在文件 learning_data.proto 第 220 行定义.

◆ traffic_light_detection

optional TrafficLightDetectionFeature apollo::planning::LearningDataFrame::traffic_light_detection = 9

在文件 learning_data.proto 第 223 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: