apollo::planning::ChassisFeature结构体 参考

apollo::planning::ChassisFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	message_timestamp_sec = 1
optional float	speed_mps = 2
optional float	throttle_percentage = 3
optional float	brake_percentage = 4
optional float	steering_percentage = 5
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition	gear_location = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 31 行定义.

类成员变量说明

brake_percentage

optional float apollo::planning::ChassisFeature::brake_percentage = 4

在文件 learning_data.proto 第 42 行定义.

gear_location

optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::planning::ChassisFeature::gear_location = 6

在文件 learning_data.proto 第 50 行定义.

message_timestamp_sec

optional double apollo::planning::ChassisFeature::message_timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 32 行定义.

speed_mps

optional float apollo::planning::ChassisFeature::speed_mps = 2

在文件 learning_data.proto 第 36 行定义.

steering_percentage

optional float apollo::planning::ChassisFeature::steering_percentage = 5

在文件 learning_data.proto 第 48 行定义.

throttle_percentage

optional float apollo::planning::ChassisFeature::throttle_percentage = 3

在文件 learning_data.proto 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto