apollo::planning::PlanningTag结构体 参考

apollo::planning::PlanningTag 的协作图:

Public 属性
optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn	lane_turn = 1
optional OverlapFeature	clear_area = 2
optional OverlapFeature	crosswalk = 3
optional OverlapFeature	pnc_junction = 4
optional OverlapFeature	signal = 5
optional OverlapFeature	stop_sign = 6
optional OverlapFeature	yield_sign = 7

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 21 行定义.

类成员变量说明

clear_area

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::clear_area = 2

在文件 learning_data.proto 第 23 行定义.

crosswalk

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::crosswalk = 3

在文件 learning_data.proto 第 24 行定义.

lane_turn

optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn apollo::planning::PlanningTag::lane_turn = 1

在文件 learning_data.proto 第 22 行定义.

pnc_junction

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::pnc_junction = 4

在文件 learning_data.proto 第 25 行定义.

signal

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::signal = 5

在文件 learning_data.proto 第 26 行定义.

stop_sign

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::stop_sign = 6

在文件 learning_data.proto 第 27 行定义.

yield_sign

optional OverlapFeature apollo::planning::PlanningTag::yield_sign = 7

在文件 learning_data.proto 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto